看来用到这个功能的还是少啊，呵呵。 我自问自答吧！ 基本理解了，应该是可以实现我想要的功能的……

在中断OB内可以输出脉冲，但是同时需要在循环OB内调用相同的指令（用来查询指令执行的状态和结果，上文的the option

exists to perform tracking in the program cycle OB部分）

同时需要考虑的是：当在中断OB内触发了脉冲输出，如果该脉冲还没有完成，又产生了中断，又得再执行一个相关的输出脉冲指令怎么办？ 这个时候就需要用到不同的背景数据（比如上一个中断执行MOVEABS,DB2 ； 那么下一个中断就执行MOVEABS,DB3 ； 当然，如果同一时刻仅会有一个指令在执行，那么就不用考虑了）。