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回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2010-06-03 22:16:10

5楼

我们做的是一个改造项目，机械部分没动，主要是提高定尺率，PLC部分没有问题，只是传动调试效果不好，速调硬了原位抖动，跟随性能差，软了跟随性更加不好。没做过转动惯量校核，但实际电流没有达到额定值。估计PI调节器肯定存在滞后。达不到30ms以内。

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guzhang

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