发布于 2010-06-04 09:54:58
2楼
6ra70可以支持多种通讯同时运行,g-sst1是用手操器通讯,g-sst2是cud1上的uss通讯,g-sst3是cud2上的uss通讯,profibus又需要CBP2通讯板(需要ADB,SLB作为安装连接),硬件是不相同的通讯协议也不同。这些通讯都可以用来控制装置,同时来不就乱了吗?所以每种通讯传输的数据在装置内部都建立一个数据区,就是你看到的k3001,k6001等,然后你需要哪个通讯控制有效就把那个数据写到控制端上,比如p648=k3001,就是选择了profibus 通讯数据作为控制字。
这些在随机的手册中都有,建议你从框图看起。