回复:USS通讯协议指令中的存在的疑问

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发布于 2010-06-04 11:46:52

6楼

ACTIVE参数写的是驱动号(16#00000001)说明一个32位的寄存器的0位为1即需要控制的为0号变频器;原理上讲可以控制32个变频器,控制那个具体的那位给1。然后将这个寄存器的值以16进制的方式作为ACTIVE参数;.SPEED_SP是设定值;SPEED是驱动装置返回的实际运转速度值,具体什么方式看变频器的设定即设定值的规格化设定 ;DIR电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向;D_dir是运转的反馈信号

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guzhang

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