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回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2010-06-04 13:58:06

7楼

P228不等于零（150ms），等于零机械异响。给定分两步，主给定经斜坡发生器，切割面作为付给定，为保证实时性，既绕过斜坡发生器，又不经过P228，从P621加的。
惯性补偿怎么做，能否说详细点。

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guzhang

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