我厂有个盘卷线,但是每次卷完钢后,卷桶找零位很不好找,有时要找几次才行的,影响生产节奏.一个300KW的电机,一个接近开关,编码器即起到速度反馈到逆变器,又把信号作为位置反馈到FM350作定位用.当然不是信号直接接到计数器上的.定位后,上面有个爪子,卷子顶起后,底盘上有向个槽子，这个位置是死的，槽子的宽度就是一个半爪子的宽度，这样就有一定的空间，但是不是每次爪子能在槽子的中间，这样就导致爪子张不开，磨到或顶在槽子上，所以很精确，现在我想能更好的定位，不知道用什么样的办法能更好的定位？当然在定位时，旋转速度就是0。5米/秒的速度，只要接近开关检测到了，位置反馈也在一个范围内，抱闸就抱住，这样来定位的，由于惯性大，十次总有一次不能定好，我想改一下，不知道如何改进是好？