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回复:使用MM440转矩控制模拟仿真的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2010-06-06 22:22:27

1楼

如果有S7-300做上位机控制，直接发转矩给定即可，但要把变频器设置成为转矩控制模式。
有一点要明确，闭环转矩的调节，需要两个条件：其一，有转矩传感器反馈做闭环；其二，在S7-300上自己搭一个PID转矩调节器。只有这样才能实现真正的转矩闭环控制。否则就是开环的转矩控制。MM440的转矩控制，是指其电机电磁转矩的闭环控制。不是电机输出轴的转矩闭环控制。两者之间存在误差的。

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guzhang

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