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回复:还是转速问题！！！！！！！！！！！！！

怪怪虎

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黄金如何晋级?

发布于 2010-06-07 19:59:36

3楼

EMF反馈时，转速有变化，但不会发生1%左右的瞬间跳动量，电枢电流也好多了，我今天做了好多试验，包括重新优化，打转速与电流阶跃特性，重新匹配转速环，电流环PI参数，依旧没解决，但是今天的现象很诡异：编码器闭环，转速正给定时，大于35%速度给定后，现象消失了，转速电流很正常；转速负给定时，在大于25%速度给定后，现象消失。
现象是这样的，我开始怀疑电机本身的问题了，我的猜测是电机的特性不好，明天电机厂家来人，不知道各位斑斑们有什么高见，我第一次遇到这种现象，没法给自己一个满意的解释。

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guzhang

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