许久以来，初学者都感到西门子的70传动调试无法下手（笔者也有此种感觉）。我归纳了以下原因，大概如下：
1、对电机本身不太熟悉，虽然大家都学了电机拖动，但并没有结合到调速上来。如交流或直流电机，影响其转速的因素有哪些，我相信有一部分人答不上来。
2、对调速器（变频器或者直调器）结构及工作原理缺乏足够的了解，比如变频器，整流部分可能大家接触的多一些，逆变部分呢，怎么把直流电变成频率可调的交流电呢，我也相信有一部分人没有明晰的认识。
3、对西门子本身的参数结构心存畏惧。其他型号的变频器参数的分类有明确的标示，目录性非常好，但西门子这方面做的不是很好。另外BICO系统也给初学者不少的麻烦。
4、如果以上问题都解决的话，其实调试时主要是一些常规参数的输入及电流环、速度环的优化，抓住这个纲领，余者应刃而解。
5、以上为个人浅陋之见，欢迎拍砖。