任版主好！
说起来优化，我暂发一论！
对于交流变频器调速，我印象中现在流行的两大模式是“矢量控制”和“直接转矩控制”，后者又称“DTC”。矢量控制的初衷是模仿直流调速的策略，如此一来首先要对定子电流通过“3-2静止变换”，“2-2动态变换”等，因为还要得到电机的模型，所以不可避免要获取电机定子和转子的电阻、容抗和感抗等参数。用于尽可能去完善电机模型，这也就是为何矢量控制要做辨识的原因，当然辨识是优化的基础或者前奏，准备工作的扎实与否，直接影响后续工作，电流环和速度环的优化。
但是对于DTC，控制的出发点和策略是截然不同，它不像矢量控制那样需要那么多参数。大概如下：划分电压空间向量，实时用设定转矩和实际转矩作比较，根据二者的关系决定是否对之加载电压向量。
对于直流调速器，貌似无须这么繁琐，但辨识仍是双环优化的基础工作。
以上缪谈，望斧正！