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回复:6RA70大惯量负载调试，应该注意哪些问题

南山飞雪

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黄金如何晋级?

发布于 2010-06-10 12:31:56

11楼

上图是我们实际调试过程中的截图，曲线1（浅蓝）是切割速度（143.7-213.7度投入）。由P621投入；
曲线3（橙色）是经斜坡和P228后的给定，与曲线1相加作为总给定。
曲线5是实际速度曲线。
存在问题：
如何消除加速、切割速度和减速三个尖峰，尖峰是如何产生的？
装置停止后，给定等于零，斜坡函数的输出为什么与实际速度有关（不为零）。

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guzhang

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