回复:如何精确定位?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:如何精确定位?

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2010-06-11 11:50:50

3楼

定位停车单纯用接近开关信号总有些不确定性（速度，惯量，制动力大小）所以会有停车不准的时候。
精确定位就需要位置信号，及算法来控制速度了。此时的接近开关作用为校准码盘产生的位置信号及保护。停车过程应该这样：恒速运转，经过预定减速位置点后减速，速度由位置/速度对应算法求出，这样到停车点时速度基本为零，此时抱闸停车。如果传动的执行力好还可以在最后停车阶段加位置PI调解器。

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guzhang

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