关键看工艺对减速时间有没有要求。
如果是风机水泵，慢慢停都没关系，那减速时间可以设得长一点，也不用担心过电压。
如果是对减速时间有要求的场合，比如要求10S减速到0Hz，那就在减速时间里设一下。如果在减速过程中，不报过电压故障，那就没有必要使用直流制动。反之，减速过程中老报过压，那就得考虑使用直流制动，或者其他制动方式了，比如加制动单元，选用4象限工作的整流器等。
直流制动会造成电机发热，温度升高。如果电机温度在允许范围内，也没有问题。就怕在电机高温情况下，再来个直流制动，反而把电机烧了。

重新看了一下你题目中的实验，母线电压在制动过程中会升高，但只要不超过允许的范围就都是正常的。

使用了直流制动，那么制动时间就失控了，你也不知道它到底用多长时间从50Hz减到零。

所以，不到非不得已，就不用直流制动。大多数场合下，使用普通停车就够了。