无论是变频器还是直调器，在做优化时都会有“电流环”优化这一步。在常用的调速应用中，一般按照“速度外环、电流内环”来布局。现仅对电流环做一下抛砖引玉的破题式讨论。
众所周知，内环的电流环用的控制器是“PI”，为何不是P、PID、PD呢？
这要从电流环的控制对象的传递函数说起，经过各种近似处理和简化之后，内环的模型方程是双惯性环节的串联，给定可认为是阶跃信号，从稳态误差的观点出发，那么整个系统的传递函数应该是“Ⅰ”型系统，即对阶跃信号没有稳态误差（如果用更高的系统也可以，但会加大系统的复杂度），那么问题就来了，仅有“PI”控制器可以与电流模型方程串联后经过零极点对消，校正成“Ⅰ”型系统，同时满足稳态误差和超调量的要求。
详见《中国电气工程大典》第15卷第4篇第6章。