首先从6RA70的主给定通道看，有没有达到需要的给定值r001。一般情况下，给定达到多少，稳定运行时实际速度就应该能达到多少。如果给定就很低，实际速度也不会高。
如果给定值就很低，就继续往前面检查PLC系统模拟量输出模块给出的速度给定电压信号是否正常，进PLC的模拟量输入模块的速度给定信号是否正常。如果进PLC的速度给定输入电压正常，输出不正常，就需要检查监视控制程序中关于速度给定的条件判断、数值判断。
如果进PLC的速度给定输入电压就不正常，就继续向前面检查，检查自整角机到输入接口板的信号和输入接口板的输出信号。
一般说来，如果以前系统是正常工作的，PLC程序最近未有修改，出现故障现象绝大部分的原因是有线路上有松动、接触不良的地方。