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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

奋斗不息

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普通如何晋级?

发布于 2010-06-13 10:38:54

4楼

楼上的说得很好！
转矩控制用在恒力矩方式的场合比较适用，如坛主所说的顶驱加载方面，我所接触到的就是轧机，其上料系统的变频器就采用速度和转矩切换控制，上料时用速度控制，在顶载时采用转矩控制，就设一个固定转矩给定。
而收放卷适合采用速度给定+转矩限幅，通过一个饱和速度叠加，使速度度环饱和，此时只受转矩限幅给定控制，转矩给定=张力设定*卷径+加减速转矩补偿+动摩擦转矩补偿+静摩擦转矩补偿。收放卷速度给定=[线速度/（D*Pi）]，饱和速度可以设得尽可能小，这样即使断管也不会飞车。
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guzhang

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