发布于 2004-06-07 20:54:31
0楼
输入为三个水箱的实际液位H1,H2,H3和水箱一和二的期望液位值W1,W2。水箱的连接循序为1,3,2。U1,U2,为输出,主要任务是控制两个水箱的液位到期望值。输入输出间关系为
U1=Q13+300(0.5W1-0.5H1)
U2=Q20-Q32+300(0.5W2-0.5H2)
其中
Q13=7sgn(H1-H3)sqr(2gH1-H3)
Q32=7sgn(H3-H2)sqr(2gH3-H2)
Q20=7H2sqr(2gH2)
W1和W2为水箱一和二的期望液位值。
谢谢指教!