手册写得有点问题。这两个参数都是Bi，指向数字量的来源。
有时应该是19.13（指向参数r0019的位13），手册可能写成19.D。你能理解就可以了。对西门子翻译要求不能太高，能猜出来就可以。
关于下垂度的解释：
在使用无传感器矢量控制时，输出特性很硬，转速不受负载的影响。下垂度是指将输出特性改成软一些。使负载增大时转速（频率）下降。下降允许多少呢？就输入到此值中。需要注意的是：（手册并没有讲清楚）此值代表允许下降的比例；例如输入值0.3，其结果是转速可以下降30％。如果当前频率21Hz，当负载增大时，频率降低，维持你设定的力矩。负载继续加大，频率降到14Hz时将不再下降，特性又会变得较硬。
这些是我测试的一般结果。不知是否解释清楚了。
不过手册上表示可以输入精度0.01。实际上只能0.1－0.5。我利用这点用在工字轮的收线机上效果不错。