发布于 2010-06-20 16:28:03
1楼
计数计算可以自己编写程序也可以用系统自带的功能块,设置好量程就可以了
增量型编码器的转向可以通过靠检测编码器双通道高电平的先后顺序来实现,在编程上也不困难,但有的编码器只需要一个占空比时间内就可以识别,而如果占空比不为1/2则需要更多。另外增量型的编码器一旦失电,会丢失位置数据,不知道你这个定位是直线定位还是旋转定位。
接线的时候需要看编码器型号和模块型号,一般可以选择外接电源或者模块内置电源供电,通道数也可以根据需要选择。另外电压等级要特别注意,我以前就碰过电压等级搞错,把编码器烧坏的情况。
Good Good Study ,Day Day Up !