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802D sl系统报25040或25050或25080

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802D sl系统报25040或25050或25080

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2010-06-22 10:13:32

新立车在调试中，轴带光栅。前两天能正常运行，昨天闭环开了一会X轴就报25050。用手握住丝杠，能轻松转动。改成开环，还是报25050。瞬间点一下+X，会出现25040或25080。把32110反馈极性改了也不起作用。把动力线和反馈线换了一套，开环和闭环又试了下还是不行。光栅尺模块的灯一直是绿的，正常啊。开环后应该和光栅尺没关系了吧？是不是电机的编码器坏了啊？那个容易坏不？我还有什么地方没做到？大家指点一下。相关参数也放大了试过了，也没啥作用。

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