我就想尽可能快的使电动滚筒转换方向，以免在上级皮带持续给料的情况下，造成电动滚筒带的这条皮带堆料。
上级皮带是条很长的倾角皮带，如果正常生产中这个电动滚筒意外停了，上级皮带还不能停，因为它上面有料，比较重，如果急停，皮带就会倒下去了，这样上级皮带整条皮带的的料也就只能都堆在这条滚筒皮带上了，然后再清，很是麻烦。所以得保证这个电动滚筒尽量不要出意外事故了。
现在只有使用1#仓的系统在用，电动滚筒在单向打料，是不是可以通过观察运行时的电流，推测一下带载启动时的电流，估计一下最小的上升时间？过载P640默认1.5倍，我是不是可以适当调大点，改成3倍？这样对电机影响大吗？
下降时间要降低就只有装制动电阻了吧。