现6SE70系列用在提升机的重载提升,控制采用的是带测速编码器反馈的控制方式。变频器如何控制抱闸的动作?查看了大全,还是看不太懂?问题1)大全里提到的用在提升机功能块时,没有提到要用的Braking control功能块P481,难道功能块P481不用?问题2)大全中提到提升机的起始提升用于给速度调节器加“偏置”,防止抱闸打开后负载下垂。但前提条件是“抱闸必须接到打开命令且此前电机电流为0”。参数设置起始提升值U842(装置额定速度的%)。我们不是说要先给电机加转矩后才打开抱闸的吗?“电机电流为0”与预加转矩有没有冲突?请教各位。最好有一份设置表