对于SINAMICS S120力矩控制有过一些接触,总体觉得没有老产品的控制简单,例如6RA70的控制,仅在无法直接读到电机的实际转矩植就不太方便,个人感觉至少没有老产品的方便.
用S120+SINAMICS S120作力矩控制采用了Fixed endstop功能能够起到一个类似转矩控制的功能;SIMOTION D+SINAMICS S120则可以采用功能Torque limitation.
目前还未在卷曲类设备上采用过,不知会怎样.
但是老产品在冶金的开卷机以及卷曲机上采用过,效果还不错,包括空调箔等双零厚度的卷材的收卷以及开卷上效果不错,当然要看卷径是怎样参与控制的,以及惯量补偿,锥度控制等方面都要care的.
个人经验之谈,仅供参考!