发布于 2010-06-25 12:21:43
3楼
还没用过111的报文,看了一下资料,感觉应该比110的要实用一些,首先是返回报文中的故障以及报警字的设定不错,因为S120不想老驱动的参数设置方式,大家都较为熟悉了,感觉很方便,也可以将多个bit组成字返回到PLC中加以利用,而SINAMICS系列的都要通过报文的选择,扩展以及组态才能够完成,给人的感觉是太烦了.
再有就是将MDI_MODE舍掉,在MASTERDRIVE MC中也是含有MDI_MODE,实话说,没有太大必要,给人的感觉还有点烦.
总体感觉,111的报文结构和110没有太大的变化.本来的,110报文在进行速度控制,位置控制等方式时就是比较方便的.