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回复:810d，伺服没有刚性

西范斯

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2010-06-25 13:44:15

5楼

quote:以下是引用wanglonga在2010-06-25 11:31:04的发言：
md20600,max_path_jerk(pathrelated maximum jerk),it limits the change of path acceleration.怎么越大越不能阻止加速度的变化了

"不阻止"就是不用SOFT功能呀,让它恢复BRISK特性,本来系统默认BRISK特性,机床厂设成了SOFT,但数据限制到1就太过头了.说成"允许加速度变化的最大值"好象准确些,默认出1000,数字越大刚性越好.
MD 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = 1打开手动SOFT
MD 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 速度变化的最大值,一般在10-100范围调整
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