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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

jiaozhigun

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普通如何晋级?

发布于 2010-06-25 14:21:36

17楼

S120好像没有直接转矩控制方式吧,在用6RA70时,有个参数好像时P500吧,可以直接进行转矩的百分比给定,驱动只走电流环,不走速度环,当然6RA70也可以进行速度环饱和电流环限幅的方式进行控制.但是,S120好像只能够进行速度环饱和再进行电流环限幅的控制方式,并且若需要知道实际转矩值只能够通过再组态进行通讯报文的设置,感觉真的比老驱动的实现要复杂,轴参数到时有相应的参数,但是现在好像还没关联上,总之到轴的参数中无法观测到实际转矩值.

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guzhang

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