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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

一叶随风

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注册时间：2008-03-07

普通如何晋级?

发布于 2010-06-25 15:05:28

19楼

quote:以下是引用墨迹在2010-06-25 10:39:50的发言：
收放卷如果对象不是标准的圆,受重力影响比较大,这个时候应该怎样计算该出多大的力?

收放卷对象如果不是标准的圆，确实不好计算，因为此时料卷转到不同的位置力臂是不同的，即便电机的输出转矩不变，在被卷物料表面得到的“张力”也是变化的，且这个变化和力臂的变化成正比。由料卷本身重心左右摇摆而带来的转矩变化同样对卷取控制带来较大的负面因数，所以说这种料卷不适合作为控制对象。
如果引入张力计进行闭环张力控制也许是个办法。

随心所欲的向前走，莫回头！

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guzhang

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