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发布于 2010-06-25 16:40:40

6楼

quote:以下是引用西周在2010-05-31 16:07:01的发言:
T-block通信指令是异步于程序传输的,每个扫描周期分配给通信任务的时间百分比可以在CPU属性中的 “Communication load(通信负载)" 中设定,默认值是 “20%”。这就要求在每个通信任务完成之前要保证数据区数据的一致性。

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guzhang

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