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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

江汉之珠

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论坛等级：奇侠

注册时间：2006-12-21

普通如何晋级?

发布于 2010-06-25 16:50:48

24楼

我也来发表一点吧！
开收卷中，都采取“速度饱和、转矩限幅”的策略，具体如下：开卷在作业（不换卷不穿带）过程中电机始终处于发电状态，因其被拖着运行，此时一般控制上是给其一个小于工艺的线速度，同时对转矩加以限幅。卷取电机则处于电动状态，给其一个大于工艺的速度，同时也对转矩进行限幅即可。

路漫漫而求索！

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guzhang

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