我想做的是用wincc和step7实现三个相连接水箱液位之间的解耦控制，也就是三个水箱上都有液位传感器，传感器侧出来的数据，经过计算，输出为两个模拟量，来控制阀的开度。可是现在不知从哪入手，所以想请大家给点建议，谢谢！
输入为三个水箱的实际液位H1,H2,H3和水箱一和二的期望液位值W1,W2。水箱的连接循序为1，3，2。U1,U2,为输出，主要任务是控制两个水箱的液位到期望值。输入输出间关系为
U1=Q13+300(0.5W1-0.5H1)
U2=Q20-Q32+300(0.5W2-0.5H2)
其中
Q13=7sgn(H1-H3)sqr(2gH1-H3)
Q32=7sgn(H3-H2)sqr(2gH3-H2)
Q20=7H2sqr(2gH2)
W1和W2为水箱一和二的期望液位值。请大家给点建议，谢谢！