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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

冬日

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白金如何晋级?

发布于 2010-06-26 13:29:21

25楼

感觉转矩控制应用于伺服（从）装置的比较多，这种场合一般没法计算出明确的速度给定，但是又要求和主机构保持同步，这个时候力矩控制就发挥出他最大的优势了。带有电缆卷盘的设备大多是采用力矩控制卷盘的，主从电机的控制也是力矩控制的一个很明显的例子。主从电机的力矩很好计算，直接从主电机发到从电机就行，但是卷盘机构就不好计算，因为卷盘有很多种工况：工作方向上分为收卷、放卷，而工作时还分为加速，减速和恒速，加上卷盘直径的变化对力矩的影响也很大，这样组合起来就有多种工况，这个时候的力矩计算就很麻烦，不知道有没有什么人有这方面的经验分享？

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guzhang

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