30200我理解是在这根轴上有几个测量系统可以用来做位置反馈.如果设1表明只有一个可以用来做位置反馈的测量系统,那么此时激活PLC接口信号DB3X.DBX1.5第一测量系统是成立的,如果激活DB3X.DBX1.6第二测量系统就不对了.设为2的话表明可以有两个位置测量来选择切换.
30230是用来定义611D上边的上下两个反馈接口哪个是第一测量哪个是第二测量.30230[0]=1,30230[1]=2上边做第一测量下边做第二测量(电机编码器做第一测量,光栅做第二测量).30230[0]=2,30230[1]=1上边做第二测量下边做第一测量(光栅做第一测量,电机编码器做第二测量).
正常的话机床厂家设置电机编码器为第一测量,外编码器或者光栅做第二测量30200=2,30230[0]=1,30230[1]=2,其它带角标[0]/[1]的参数分别根据电机编码器和直接测量系统都要设上去.这样切换测量系统很方便,不用修改任何的参数只需要激活PLC接口信号DB3X.DBX1.5或DB3X.DBX1.6就行了.一般在编写PLC程序的时候设定某个条件来供用户选择激活哪个.