来到这里，走马观花一看，还真是很热闹。
前面有人提到，矢量控制与转矩控制及力矩控制有什么区别？许多人都做了解释。说得不错。转矩控制和力矩控制是等同的，都是一个意思。只不过从物理意义上他们的单位不同，一个是“牛顿”，一个是“牛顿.米”^_^；不论是力矩控制还是转矩控制，到了对电机的控制，都是与电机的电流发生关系。
关于他们的响应时间和控制精度，响应时间，与系统的惯性有关，视系统的惯性大小而定（针对电机的转速而言）。针对电机的转矩控制或者是力矩控制，也要看传感器的响应时间常数（针对闭环控制而言），如果是开环的力矩或转矩控制，那就是针对电机电流的控制了，此时的响应时间就很快了。这与电机的线圈电磁时间常数有关。
应该说，矢量控制是算法、是系统控制模型构建。而转矩控制及力矩控制是控制功能，是控制方法。它是建立在矢量控制算法的基础之上的。也就是说，没有矢量控制的算法，谈不上转矩控制或力矩控制。即矢量控制与转矩控制及力矩控制他们的关系是因果关系。这就是他们的区别。
关于控制精度，闭环控制的精度肯定要高于开环的控制精度。另外实际应用中，数字控制（比如DP通讯）精度高于模拟通讯（端子的AD信号通讯）。