下面是一些应用转矩控制的形式:

这是(圆盘刀)纵剪,分条卷取系统。由于带材在在轧制过程中需要厚度校正控制,会出现“镰刀弯”,在同轴卷取时容易出现带卷松紧不一,卸带后造成带卷椭圆,给后续的放带造成问题。独立单条收卷(此图未画出排带机构)可避免此问题。
在实际应用中,我们的工艺要求每层带的疏密程度有变化(即产生同层的卷径有变化)。控制方式上,可使用或不使用张力传感器。两者的差别在于:使用张力传感器的情况下,张力一直保持基本一致,但带材外层过紧(实际要求内层要紧,外层不要卷得太紧最好)。
这个系统就是使用MM440,P1300=22或23转矩控制。
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