首先确认机械有无问题 如无问题

查看参数MD 36400(轮廓监控公差带) MD36010(精准停延迟时间) MD36020（精准停公差带）如果有联动的插补轴 查看增益的设置应一致MD1407

然后在诊断的画面 轴信息画面 在机床运行时 参看位置设定值 监控跟随误差 控制误差 轮廓误差 是否在设定的范围误差范围内 如不在 根据实际情况调整上面提到的四个参数继续在轴信息画面监控机床运行时监控跟随误差 控制误差 轮廓误差的状态
如反复调整都无法消除报警 就需要用软件优化伺服参数 或者检查整个反馈系统的各个环节了（编码器 反馈电缆 编码器接头 插接件 与电机的机械连接是否松动 驱动的反馈电路）都有可能损坏