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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

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普通如何晋级?

发布于 2010-06-27 20:00:39

33楼

轴承驱动力矩的计算方法;

一般情况下，轴承的摩擦力矩都可以在样本中查询到。这取决于滚动体的类型，球轴承摩擦力矩就要比圆锥滚子或者滚针轴承小。同时还要考虑轴承安装的预紧，润滑等。以上是轴承的摩擦力矩。

关于驱动系统转动需要的力矩，相对要复杂一些。
对于高精度高速度的直接驱动系统，您仅仅需要了解负载的转动惯量和角加速度，就可以计算出来需要的力矩。即：需要的驱动力矩(Nm)=角加速度(Rad/s)*转动惯量(kgm^2)。
对于普通的涡轮蜗杆传动，就要复杂一些，除了要考虑负载的转动惯量和角加速度，还要看您选用的产品所具有的传动比带来的摩擦力矩等因素了。
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guzhang

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