请教转矩控制问题

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山河永寂

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请教转矩控制问题

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2010-06-29 15:09:41

刚开始接触s120驱动系统,现在需要用西门子s120伺服电机进行转矩控制,
请高手指点一二,另有没有资料推荐一下
谢谢
补充:做一个切割线张力控制系统,根据张力传感器信号,伺服电机在一个角度范围内摆动,使线张力恒定
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