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回复:关于TCPU+IM174控制液压轴，一直困惑的问题。关于加减速的解释

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-06-29 22:03:17

2楼

这是个综合性的问题，看你物理的经典力学的基本功如何了。

问题的源头是速度环的优化，不知道你做好没有？
其次，加速度和加加速度的确定，不知图1中关于此的6个参数你是如何确定的，看上去加加速度好像都是默认值，几乎不起作用，对机械的冲击应该是比较大的。加速度的确定应该根据机械负载，和生产速度的要求来综合确定。
第三，就是位置环的参数了，怎么调我就不讲了，判断的标准就是跟随误差始终在比较小的范围之内。

加速度影响的是系统的运行中加减速时的响应速度，以不超过机械额定扭矩为限；而P影响的是位置环的响应程度，及定位精度，过大或过小的P都会影响系统最终的定位速度。前者是基础，所谓不会算也就不会调。

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guzhang

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