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回复:zane 帮忙看一下。关于TCPU closed loop control参数设置的疑惑

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-06-29 22:21:37

2楼

这是提高控制精度和系统平稳性的做法。
通常的闭环控制，我们关心的是在目标值时的精确性和稳定性，并不关心在到达目标值的过程中的状态。如果，我们对这个过程也要精确的控制的话，那么从初始值到目标值之间就会按时间片被细分出若干个中间给定值，如果这些中间给定值的控制精度也得到了保证，运动过程的轨迹的精度是被保证的，分的越细，精度越高，系统运行越平滑。简单的道理即如此，实际应用计算量是很大很复杂的，这一切的运用，也取决于你的上一个帖子中的问题有没有得到很好的解决。
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