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回复:zane 帮忙看一下。关于TCPU closed loop control参数设置的疑惑

jacky_andy

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-06-30 13:09:32

3楼

谢谢zane。看来需要理解的东西还是很多
但是我有个疑问，为什么在参数相同的情况下（加减速度和PID），有时候会出现中间给定值时间不同呢。
现场情况描述
但是我有个疑问，为什么在参数相同的情况下（加减速度和PID），在进行相对定位50MM控制时，为什么出现相同的进给率，中间给定值插补时间不同呢。造成了插补时间短的情况，由于中间给定值插补时间短，造成给定和实际差值大，即跟随误差大，输出的电压大，造成系统的不稳定。
zane能帮忙解释一下这个情况到底是什么原因
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