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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

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钻石如何晋级?

发布于 2010-06-30 13:43:33

37楼

quote:以下是引用江汉之珠在2010-06-27 07:36:47的发言：

任版主，恕晚辈唐突之词！“转矩控制和力矩控制是等同的，都是一个意思。只不过从物理意义上他们的单位不同，一个是“牛顿”，一个是“牛顿.米”^_^；”此句话是否有毛病啊，
力矩就是作用力与力臂的乘积。力矩的效应是使物体产生转动，它使物体的静止或转动状态发生改变或发生变化。
转动力矩是使机械元件转动的力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
请斧正！

哦，是的。对于被控对象，它的物理意义是不同的。对于传动系统，控制结构是一样的。因为转矩控制也好，力控制也好，都是通过矢量控制或DTC控制电机的转矩电流来实现的。
对于力的控制，一般都是针对直线运动的传动系统，而转矩控制都是旋转系统的控制。而他们控制方法和控制策略都是相同的。仅此而已。

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