帮忙解释下HC0。

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鸟冲

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帮忙解释下HC0。

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2010-06-30 15:19:38

LD SM0.5
EU
MOVD HC4, VD3004
AENO
-D VD3000, VD3004
AENO
MOVD +1, VD3008
AENO
*D VD3004, VD3008
AENO
MOVD HC0, VD3000

LD SM0.0
LPS
DTR VD3008, VD3012
AENO
MOVR VD3012, 编码器二:VD3016
*R 0.000369, 编码器二:VD3016
LPP
AR< 绞车速度:VD2070, 0.0
*R -1.0, 编码器二:VD3016

是怎么实现测量距离的。
以前的帖子看不懂!!失败!
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