1：关于小进给量有时出现震动情况的问题

在同样的参数下，每次进给50mm时，有时出现震动情况。经过分析发现在出现震动时，_to.Xingzou.servodata.servocommandvalue（Fine interpolated absolute setpoint）会比不震动时的时间短，意味着Fine interpolated absolute setpoint到目标给定时间短，这样造成了跟随误差大，定位时间短。Fine interpolated absolute setpoint跟什么有关系，为什么参数不变，Fine interpolated absolute setpoint时间有长有短？Fine interpolated absolute setpoint是那两个参数的插补?


左边是不震动的情况，右边是震动的情况。


一共测试了六次，有四次正常（前四处）两次不正常（最后两次）