一直想把自己从刚接触到西门子的调速装置（变频器和直调器）到现在可以得心应手使用的过程写出来，与大家分享，今天得空了，先说一说功能图吧！
1、以RA70为例吧，功能图的右下角有三种符号-----G、B和Z。G打头的功能图是基本功能图；B打头的是自由功能图，需要加上SOO软件才可以用的；Z打头的关于附加板的功能图。
2、参数和连接器 参数就不多说了，连接器分三种----B---位连接器；K----单字连接器；KK----双字连接器。
3、看图G100，这是一张很有意思的图，相当于一个提纲或者目录。上边一行从左至右依次是设定单元、速度控制器单元（又称速度换）、转矩限幅单元、电流限幅单元和电流控制器（又称电流环）。下边一行主要是励磁控制，自左至右依次是磁场控制（外环）、励磁电流控制（电流环）。
4、至于在调试时，可以根据这个提纲，加上对电机和调速知识经验，快速定位你要找的明细图纸。