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关于200的多路pid控制问题

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关于200的多路pid控制问题

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2010-07-01 11:10:15

请教各位，我用200控制温度，需要四个pid回路，每个回路相互独立，想请问大家
1，这四个回路的采样时间不同，我设置一个定时中断，在中断中累计不同的次数调用不同的pid回路可以吗？
2，我看手册上说，pid只能用sm0.0调用，能不能加其他的条件调用呢，如果不行，怎么样实现不同条件调用不同的pid回路？

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