500rpm以上弱磁？那你的电机额定转速是多少？能说下吗？如果额定转速是550-560rpm，那很好办，就是严格按照6RA70的调试流程，一步步输入参数，把电机铭牌数据准确输入相应的参数中，并执行P051=25/26/27/28。接下来，启动电机运行，弱磁转速就是500rpm开始。
如果你想弱磁的转速点，不是90%-95%的额定转速，那就要假设一个额定转速，比如，把电机的额定转速假定为555rpm，额定电枢电压一定要输入对应这个假设的额定转速点时的电枢电压（应该是小于实际的额定电枢电压）然后执行电机辨识步骤。也可以做到人为设计的电机模型。不过，不太推荐这么做，还是采用准确的电机铭牌数据做辨识，按照电机的实际模型驱动为好。