quote:以下是引用芳季在2010-07-02 06:59:34的发言:
高速计数器本身就已经是停电保护的。你不必在初始化中重新写当前值。只要你不更新当前值。那么每次开机都会复原到上一次的状态。
这个说法是错误的。
高速计数器无法设置为断电保持。另外,每次上电后都必须初始化才能使用高速计数器。
只有普通的计数器才可以设置为断电保持。
增量式编码器的重新上电后恢复上次的计数值,前提是断电 后到再次上电的过程中,实际位置不能有过移动。
其实我觉得楼主的问题和计数器是否保持没有太大的关系,即使不能判断方向,那也只有一个周期的问题,第二个周期就可以判断了,再说了,你的那个轴不会在上电第一个周期就开始转了吧?