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请问SERV_MAP

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2010-07-02 15:06:21

请问用SERV_MAP函数库的指令能否用来做多段运动包络,即第一段执行完成后不用停一下直接线性加速到第二段指定速度.
我想将伺服电机旋转一周分成3段速度,中间一段速度可以修改,昨天打电话咨询了西门子客服推荐用SERV_MAP,看了V80的点到点资料说是不支持运动轮廓,如果用里面的相对运动指令必须减速停止后再执行下一段指令,请各位大哥指教.

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guzhang

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