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回复:说一说有点儿另类的MM440的VC控制

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-07-02 20:50:25

7楼

今天又调试了一台。结果很满足。惬意。
MM440编码器模板以前总是不会用，动不动就F0090，而编码器的信号一点问题都没有。真的是一头雾水。有时候搞急了，就把参数P0491＝1(编码器信号丢失采取的措施是SLVC），呵呵，这对于VC控制还有意义吗？
通过玩这个单通道的编码器反馈VC，发现针对不同的系统，动态变化太快的可以调节参数P0492和P0494两个参数，以保证编码器信号不丢失。不因报错引起故障停车。也就是要学会利用手动（而不是自动计算）调整这两个参数。
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