回复:mm440 VC 模式 低频启动时 电机不转

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-07-02 21:32:32

1楼

1、检查一下给定通道r1170(RPG后的实际给定)是否与你的给定一致。
2、即便是VC,也要做好电机调试。
3、如果编码器通道有问题(干扰等),会切换到SLVC,就可能启动不了。要看看是处于哪个模式。
4、最后,看看P0403编码器状态字,找出问题。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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